这四个词里help是使用范围最广的一个，几乎可以在要求不严格的情况下替代每一个词。assist表达的帮忙主要是协作的意思，作为副手帮助正手完成工作。aid作为名词出现的时候更多一些，主要表达的帮助是物质，资金方面的，做动词的时候常常跟协助犯罪这个意思相关联。rescue表达的已经不接近帮忙而是接近救命了，通常被帮助的这个人是深陷灾难或者死亡威胁之中的，救助的过程也是有风险的那种。
