当然是可以的,到时候你让家人带着孩子的出生医学证明,这个需要你在台湾生孩子时该医院给你出,父母及婴儿回国使用的护照或中华人民共和国旅行证、婴儿父亲或母亲的居民户口簿、居民身份证、结婚证以及当地落户所需的其他证明。建议你先打听一下回国孩子落户所在辖区的派出所的电话,咨询一下当地相关工作人员。