A、人推桌子未推动，是因为此时人的推力等于地面对桌子的摩擦力；所以A错误；B、力是改变物体运动的原因，不是维持物体运动的原因．所以B错误；C、物体受平衡力的作用，可能保持静止状态，也可能保持匀速直线运动状态，所以C错误；D、一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态，由题意可知，物体处于运动状态，所以D正确．故选D．
