7升。
丰田汉兰达自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，造成系统内部油路的堵塞。
超过99%的自变箱的失效均是由于过热和ATF油液长时间未更换，出现杂质而引起的。同时还要检查一下变速箱底壳是否变形或变速箱管路是否漏油。
另外需要丰田汉兰达车主注意的是，如果更换齿轮油的频率过多的话有时也会适得其反的，所以适时才是最好的。
扩展资料：
注意事项：
1、 汽车的使用，通常平均车速越高，换油的里程越短。如道路条件恶劣，频繁换挡，本来正常4万-5万换油，那么需在规定的里程1/2 时检查油液质量，然后确定是否换油。
2、自动变速器油除大众的VW ATF为淡黄色，其余均为红色，如果油液变成褐色，呈黏稠状且有焦煳味，说明油液已经氧化，必须更换。
3、P档可做为手制动器辅助制动器，而可代替手制动器；时间停车变速杆应置于P档同时必须拉起手制动器。
3、在行驶中一旦出现变速箱磕碰漏油、行驶异常、相关警报灯亮起，必须立即停止使用，联系服务站询问处理措施。
4、若行驶中短时停车，可置于D档不动，同时踩住刹车踏板，不必换入P档。
参考资料来源：百度百科-丰田汉兰达
参考资料来源：百度百科-自动变速箱
用土办法从油底放油再加油只能换出大约一半的旧油，这种方法4升就足够
另一种用自动变速箱油交换机进行循环彻底更换，需要12升丰田纯牌型号为ws一ATF的自动变速箱油【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
4升【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
用专用设备一换，12升【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
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