晓之车最初出现在SEED第24话「二人的战争」中，并在40话中作为欧普（Orb）国面临亡国危机时首长乌兹米·尤拉·阿斯哈将「贯彻欧普的理念」，终结意识形态而引发的C.E.72年战争的信念托付给煌·大和等人，令他们脱离欧普前往宇宙，并将地球联合最为需要的质量投射器与辉夜岛一同炸毁，自杀殉国。曲风上梶浦由记使用了吉他与三角铁演绎的较为平缓的前奏，并以一个进行曲式的曲风所打断。配合人声将歌曲推至高潮。歌曲以「车轮」比喻C.E.纪元历史的流逝，也代表寄托著奥布理念的人奋斗的历程。部分评论认为歌曲所表达的是卡嘉莉对与父亲诀别，独自肩负著任重而道远的使命的伤感，第40话中歌曲与动画所表达主题的贴合被相当多数的观众认为是近乎完美的。
24,33(MS),40，还有第二部剧场版
第二部剧场版有拨全
第一部当基拉和阿斯兰的高达装上宇宙战斗体统的时候（就是背上装一大块装备的那个）唱了次。临近尾声的倒数第2还是第3集合，最后战斗那里好像也播了次。还有次不知道肯定不，就是假的拉克丝那几集好像也唱了次。
其实这首歌的对象是阿斯兰，唱出了拉克丝对阿斯兰的感情。
好像播了有3次
就奥布爆炸那集
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