你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门）
