出发set off for 出发前往哪里。 如: We set off for that city.我们出发去那个城市。start one's journey/march 出发,开始某人的旅程 如: We started our travelling. 我们的旅行开始了。set out 动身,后面不直接跟宾语。We set out in a rainy day. 我们在雨天出发。
depart 动词departure 名词