比如你用的控制器为PLC，Y0是脉冲信号，Y1是方向信号，Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的，DIR+,DIR-接方向信号，ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。
意思就是说Y0接PUL-，Y1接DIR-，Y2接ENA-，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1-SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线，,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口，GND为电源负极，VDC为电源正极
这是是已经带驱动器的电机，只需供电和开关量控制信号可以实现对电机的控制。
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