自动变速器汽车上的选档杆相当于手动变速器的变速杆，大多装置在地板上，一般有以下几个档位：P（停车）、R（倒档）、N（空档）、D（前进）、S（或者2，即2速档）、L（或者1，即1速档）。这几个 档位的正确使用对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要。
P（停车档）的使用
发动机运转时只要选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选档杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。
R（倒档）的使用
R位为倒档，使用中要切记，自动变速器汽车不象手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。
N（空档）的使用
N位相当于空档，可在起动时或拖车时使用。在等待信号或堵车时 常常将选档杆保持在D位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换人N位，并拉紧手制动。
因为选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动，等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。
有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N位滑行， 这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。
D（前进档）的使用
正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～4档（或3档）之间自动换档。D位是最常用的行驶位置。需要掌握的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位的，所以加速踏板操作方法不同，换档时的车速也不相同。
如果起步时迅速将加速踏板踩下，升档晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开， 汽车就能立即升档，这样发动机噪声小，舒适性好。
D位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关，就能自动减档，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升档。
S、L位低档的使用
自动变速器在S位或L位上时处于低档范围，可以在坡道等情况下使用。下坡时换入、S位或L位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时，车速不能高于相应的升档车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。
注意下面几个问题
首先是启动发动机的小诀窍。如果你打开点火开关但不能起动发动机，别急，先检查一下档位是否在P档或N档上，因为装有自动波的汽车只有档位在P档或N档下才接通起动电路。
其次，起动发动机后，一定要踩下制动踏板才能换至D档，因为装有自动波的汽车，在怠速时会出现爬行现象。特别是冷起动时，由于快怠速系统的作用，爬行更快，为了你与汽车的安全，一定要踩下制动踏板。
第三，在一般道路上行驶时，用D档即可。但如果是爬又长又陡的长坡时，你还是尽快换到L档。因为如果用D档，汽车上坡时由于驱动力不足，车速下降，变速器自动从4档降到3档，于是牵引力又大于阻力，车速又上升，变速器又从3档升到4档。
如此反复，不仅影响行车安全，而且加剧发动机、自动波的损害。
第四，当在拥挤的城市道路上行驶或者是下长坡时，请不要选用D档，最好选用L档。因为如果选用D档，那么就不能很好地利用发动机本身的制动效果，这时，你需要频繁地踩制动刹车，不仅增加制动器的负担，还加重你的劳动强度。若选用L档，就可充分利用发动机本身的制动了。
最后，不要在高速时强行将档位从高档换至低档，否则发动机动作太猛，不仅有损发动机使用寿命，还容易烧坏自动波的零件。至于从低档换至高档，则不受车速限制。
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