伺服电机直接驱动的滚珠丝杠不可以设置硬限位，加装扭矩限制器/安全离合器的可以设置硬限位。
硬限位使螺母到达位置后停止移动，而此时丝杠还在伺服电机驱动下继续转动，丝杠的转动会带动滚珠滚动，滚珠的滚道的外圈螺母不动。此时滚珠滚道内圈（丝杠）转动，外圈滚道（螺母）静止，导致滚珠与滚道出现摩擦，使滚珠和滚道出现非正常磨损，严重影响丝杠的使用精度和寿命。
另外丝杠转动使滚珠在滚道内互相挤压，严重时会导致滚珠卡在滚道内，导致丝杠卡死。
所以伺服电机直接驱动滚珠丝杠不可以设置硬限位，手动的或加上扭矩限制器/安全离合器的可以使用硬限位。
不建议用硬限位。除非精度不高速度不快的情况下，不过既然用伺服电机了，精度应该不会不高吧。
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