M=Jd^2θ/dt^2 是从质点力学, 推导出来的刚体转动力学的公式.... 这个课本里面讲过了.....
J = 3mR^2/2, 是均匀原盘绕其边缘上一点转动的转动惯量
计算方法: 平行轴定理, 刚体绕某轴线运动的转动惯量 J', 等于它 1) 绕过质心的平行轴的转动惯量 J0, 加上 2) 把刚体看作质点，绕两轴线距离R 的转动惯量 MR^2, 其中 M是刚体质量，R 是两平行轴距离
我们知道，圆盘绕其圆心的垂直轴转动，转动惯量 J0 = mR^2/2
J = mR^2 + mR^2/2 = 3mR^2/2
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024