向心加速度公式a=v2/r推导过程： 在△t时间内：线速度v的大小不变,其方向改变角=位移弧度dθ △v=v-v’（矢量相减）=vdθ（dθ无穷小,弧长约为弦长） a=△v/△t=vdθ/dt=ωv=ω^2*r=v^2/r
