计算如下图所示机构的自由度,若有复合铰链、虚约束、局部自由度等请指出,并判断机构是否具有确定运动。

快考试了。在网上找题做。不会做请教一下。谢谢
2025-03-10 17:35:49
推荐回答(2个)
回答1:

杆2~杆8,活动构件数n =7
B、C、D、E :是复合铰链,各有2个回转副
A、F :各有1个回转副
低副数PL =4x2 +2 =10
自由度F =3n -2PL -PH =3x7 -2x10 -0 =1
机构有1个原动件-----杆2
自由度F =原动件数,机构有确定的运动

回答2:

共有七个活动构件,ECBD是复合铰链,有两个回转副,故,
F=3*7—2*10=1