您好!请问您当时是不是驾驶比较激烈,这样会导致防侧滑灯亮和车身稳定系统(ESP)出现故障,节气门一下子踩的太猛,也会出现故障码,因为节气门有积碳,一时会卡死怠速,所以会冒出故障灯,侧滑灯和ESP走一段路会自动消失,EPC关掉电门再试试,不行只能用诊断仪器解码…!【汽车问题,问汽车大师。4S店专业技师,10分钟解决。】