“捕获”相当于一种中断的形式，比如来一个下降/上升沿,也就是电平发生跳变，单片机就会“捕捉”到这个信号，从而产生一个信号，标志内部相应的标志位，程序查到这个标志就知道发生了某件事了，就会去处理。
如你在家里，有客人来，会敲门，你耳朵就会“捕获”到输入的敲门声了，然后你就知道是有人来了要去开门。
单片机的输入输出比较/捕获
一般要配合定时器一起用，输入比较/捕获一般用来检测频率，每来一个脉冲就会自动读一次定时器的值，这个值就是输入频率的周期，用公式f=1/t不就可以算出频率值了吗？
输出比较/捕获则刚好反过来，可以用来输出你所设定的频率脉冲，多用于pwm控制。
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