我国的公司在法定上有两种形式，它们是

我国法定的公司形式有两种,它们是股份有限公司和有限责任公司。
股份有限公司
股份公司是指公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。设立股份有限公司，应当有2人以上200以下为发起人，注册资本的最低限额为人民币500万元。由于所有股份公司均须是负担有限责任的有限公司（但并非所有有限公司都是股份公司），所以一般合称“股份有限公司”。
有限责任公司
有限责任公司（简称有限公司），是指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册，由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。
《公司法》所称的有限责任公司是指在中国境内设立的，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。

两种：分别是1、有限责任公司，由五十个以下的股东出资设立。 2、股份有限公司，注册资本最低为五百万元

一是有限责任公司，二是无限责任公司。

公司是指一般以营利为目的，从事商业经营活动或某些目的而成立的组织，公司又被称为“企业”。根据现行中国公司法（2005），其两种主要形式为有限责任公司和股份有限公司。两类公司均为法人（民法通则36条），投资者可受到有限责任保护。

一种是有限公司，一种是的责任公司