A、对地静止的物体若相对于和它接触的其他物体发生了相对运动，则也可能用滑动摩擦力；故A正确；C错误；B、运动的物体若相对于和它接触的物体是静止的，它也可以受静摩擦力；故B正确；D、滑动摩擦力的方向总是与相对运动的方向相反；故D正确；故选：ABD．
