A、由图象可知:速度方向一直为正,没有改变,所以质点做直线运动,故AD错误;B、图象与时间轴围成的面积表示位移,所以质点的位移一直增大,故20s末质点离开出发点最远,故B错误;C、图象的斜率表示加速度,在10~20s内,质点的速度为正,加速度为负,方向与速度方向相反,故C正确;故选:C