一般是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度，一般不推荐使用。详情参见发那科的参数说明。
检查皮带，应该是皮带有问题了
