Modbus有标准的，通常参考PLC手册，采用串口通信或者网口通信的方式进行。首先是编写通用的串口或者网口通信部分，其次，把命令按照modbus规则组成字节数组，发送出去即可。也可以使用辅助软件，如格西烽火等，进行协议命令测试，通过了再把数据嵌入到软件中。
