伺服行星减速机使用时间过长我们就要对其维护保养，当我们进行这一步的时候首先要拆卸，当拆卸时，巴普曼工业科技提醒一定要按照以下步骤顺序进行，1、拆下润滑油泵。2、拧开机座底部油塞，放净润滑油。3、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。4、取出轴销套。5、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。6、取出转臂及其轴承组合件。7、取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。8、拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
