交通事故一般应起诉对方的司机、车主和保险公司。前两者是基于侵权责任法规中关于侵权人的确定而来，即直接实施侵权行为的人，属于法律直接规定的。后者是基于交强险的实际赔付功能而来，保险公司实际上是以一个最终赔偿者的身份参与到交通事故诉讼案件中的，多数地方的法院接受交强险保险公司和商业险保险公司作为被告，但是也有地方只认可商业险保险公司，各地法院的诉讼习惯不同。
详细请参见最高院的人身损害赔偿司法解释、侵权责任法。
你好，起诉的话，得起诉司机，车主和其车辆投保的保险公司。诉讼状你可以从网上搜下具体的格式，都差不多的，写明原告，被告，诉讼请求，事实与理由就行。感觉对你有帮助请采纳，谢谢，不明白可以联系我，给您详细解释
起诉的话，得起诉司机，车主和其车辆投保的保险公司
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