这个很好处理呀，输入的脉冲接入P3.4或P3.5的T0或T1计数器输入口，讲定时器设置为计数器模式，根据你采集脉冲的周期，计算实际速度就可以了。具体如下：脉冲接入T0计数器，T1作为定时器，比如定时1S中（这个时间可以根据你采集脉冲的频率决定）查看T0计数值，当小于某个值时（这是你设定的标称值）时放下支架，大于这一值时抬起支架。
