您好，乐意回答您的问题。
醉酒状态下无论做什么事都是属于故意而非过失或者意外，就比如醉酒开车的情况下无论您是否有意识都构成危险驾驶罪，因此您是需要对醉酒状态下袭警承担责任的，不过考虑到情形和后果并不严重，应该不会触犯刑法，但是有可能会被除以行政拘留或者罚款~当然，如果你们可以私了，那一般情况下自然没什么问题。。
个人意见仅供参考，满意请采纳，如有需要可追问，谢谢您的支持~
从法律角度，肯定是袭警，如果在国外那是百分之百是，醉酒也好喝酒也好，犯错误都要承担法律责任的，你就去派出所给他们承认错误，态度要诚恳，争取和平解决
找个中间人，去找那个民警，请他吃饭再送点礼品给他个台阶就行了，去了派出所你还有好果子吃啊，自己打人本来就不对，私下好好给他道歉他不追究就没事了
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