认知疗法的理论基础是阿龙·贝克提出的情绪障碍认知理论。他认为：心理问题“不一定都是由神秘的、不可抗拒的力量所产生，相反，它可以从平常的事件中产生，例如错误的学习，依据片面的或不正确的信息作出错误的推论，以及像不能妥善地区分现实与理想之间的差别等等。”他提出，每个人的情感和行为在很大程度上是由其自身认识世界、处世的方式或方法决定的，也就是说，一个人的思想决定了他内心体验和反应。
认知理论的出发点在于确认思想和信念是情绪状态和行为表现的原因。贝克论证说，抑郁症病人往往由于做出逻辑判断上的错误因而变成抑郁、歪曲事情的含义而自我谴责；一件在通常情况下很小的事情(如溅出饮料)会被他看成生活已完全绝望的表现。因此抑郁症病人总是对自己作出不合逻辑的推论，用自我贬低和自我责备的思想去解释所有的事件。
认知治疗是根据认知过程影响情感和行为的理论假设，通过认知和行为技术来改变病人不良认知的一类心理治疗方法的总称。所谓认知一般是指认知活动或认知过程，包括信念和信念体系、思维和想象。认知过程一般由三部分组成：(1)接受和评价信息的过程；(2)产生应付和处理问题方法的过程；(3)预测和估计结果的过程。
认知治疗高度重视研究病人的不良认知和思维方式，并且把自我挫败行为看成是病人不良认知的结果。所谓不良认知，指歪曲的、不合理的；消极的信念或思想，往往导致情绪障碍和非适应行为。治疗的目的就在于矫正这些不合理的认知，从而使病人的情感和行为得到相应的改变。认知疗法更重视改变病人的认知方式和认知 — 情感 — 行为三者的和谐。同样重视意识中的事件而不是潜意识；内省疗法则重视既往经历特别是童年经历对目问题的影响，重视潜意识而忽略意识中的事件。
认知治疗的理论和范围正在不断的补充和扩大，应运而生的有动力认知治疗和认知行为治疗。前者是由威纳倡导和发展的，他认为认知过程的发展(即感知、记忆、推理、评价、解决问题以及学习的方式)不可能脱离个体的成长发育和人际交往，只有不脱离，我们才有了自尊和认同、发泄和控制冲动、以及与他人的接触交往。曾有外伤以及未接受良好教育的儿童往往会有部分或全面的认知缺陷，动力认知治疗就在于用恰当的认知结构来替代有缺陷的认知结构。后者是由马尔奈及阿恩科夫在前人工作的基础上系统阐述和发展起来的，其基本假设是适应不良性行为是由心理因素、生物因素和环境因素相互影响产生的，治疗的方法就在于综合应用认知技术和行为技术来矫正不良行为。
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