就你所述的情况,你是可以现在报警的,只要自己的权利受到损坏时可以找警察的。当时由于是交通事故,而你们在案发第一时间又没有报警,而在此类案件中,公安机关的事故认定书是重要证据,而由于没有第一现场,那么公安机关是无法出具事故认定书的,那么就需要你自己提供其他相关的证据予以支持你的诉讼。 所以说你可以选择报警,也可以直接到法院就对方侵权提起民事诉讼。