初步确定是在ABS系统出现故障，检查方法
（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。
（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。
（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四轮车速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器。
（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。
（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。
（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
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