表示习惯性动作的时候跟doing，没有这层意思的时候跟to do，比如：
He likes swimming. 他喜欢游泳。
He likes to swim. 他喜欢游泳。
两个句子都表示他喜欢游泳，但第一个表示他平时就有喜好游泳这个习惯，而第二个句子则没有这层意思。
另外，有时候，跟to do 和跟 doing的意思是完全不一样的。比如：
He stopped to read a book. 他停下来看书。（停止其他工作，转而看书。）
He stopped reading a book. 他停止看书。（不再看书了。）
to do潜含有说话时候还没有做，将要做，去做
doing潜含有说话时候正在做着，伴随状态
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