PK/PKm系列有四种型号：①PK/PKm是采用两脚架的轻机枪基本型；②PKS/PKSm是配轻型三脚架作重机枪状态的PK/PKm，任何PK或PKm都可以加上三脚架转换为PKS/PKSm。 ；③PKT/PKTm是在坦克上用作并列机枪，没有握把和枪托。采用PKT的装甲车辆包括T-72和T-80主战坦克及BmP步兵战车。④PKB/PKBm是车载机枪，其实就是以车辆上的武器支架代替PKS的三脚架。
用两脚架作轻机枪状态的称为PK，配轻型三脚架作重机枪状态的称为PKS，在坦克上作并列机枪的称为PKT，在装甲输送车上的机枪称PKB。
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