两种说法都是对的,在不同场合下使用
be essential to do 做某事很重要
例：It is essential to book in advance.提前登记很重要
be essential to(或者for,可以互换) doing 对于某事很重要
例：Lying is essential to/for doing business.撒谎对于做生意必不可少.
仔细体会to do和to doing的区别
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