XM29 理想单兵战斗武器（XM29 OICW）
XM29 OICW的项目主要由美国的ATK（Alliant Techsystems）及德国黑克勒-科赫（Heckler & Koch，简称HK）开发，其中ATK负责25毫米榴弹发射器及电子火控系统，而HK则负责步枪部份。由于步枪部份（XM8）被取消，榴弹发射器部份（XM25）的弹药设计及电子火控系统亦未合要求，武器整合时超出计划指定重量，因此XM29 OICW目前仍然停留在开发阶段。
XM29 OICW主要由三个部份组成，火控系统、步枪部份及榴弹发射器部份，组合后可通过设定火控系统及握把上的按钮调校各种系统功能，分开后仍可独立使用。
火控系统
XM29 OICW的XM104火控系统安装在榴弹发射器的机匣顶部，这个火控系统内藏电子处理器，可自动计算目标距离、分辨敌我、设定电子引信空爆弹的引爆时间及高度、雷射指示、目标方位及武器角度等。
步枪部份
XM29 OICW采用由德国黑克勒-科赫（Heckler & Koch）开发的XM8突击步枪。XM8是一种比M16/M4更为方便的模组化步枪，发射美军现用的5.56 × 45 毫米北约标准步枪子弹，并采用来自HK G36的气动式运作系统及转拴式枪机，30发半透明弹匣，机匣顶部装有整合式瞄准系统（标凖型配有一个1倍反射式瞄准镜及红外线指示器及照明灯），放弃现用MIL-STD-1913战术导轨，改用新设计的PCAP（Picatinny Combat Attachment Points）圆点式导轨。
由于设计所需的技术较其余两者小，XM8的进度比较快，甚至独立衍生出一个枪族，包括了：
标凖型 - 标凖版本，12.5寸枪管，可下挂M320榴弹发射器
紧凑型 - 改用9寸短枪管
轻机枪／精确射手混合型 - 20寸长重枪管，4倍瞄准镜，护木整合两脚架，轻机枪型改用C-Mag 100发弹鼓
然而XM8在测试时出现严重问题，在2005年10月31日被取消计划。
榴弹发射器部份
XM25是XM29 OICW的半自动榴弹发射器部份，这个榴弹发射器与XM8结合时会成为XM29的枪托。它最特别的功能是可通过调整火控系统来设定令引信榴弹在目标空中或附近引爆，以比传统榴弹有更大的范围杀伤力，面射程达1000米，XM25可发射口径为25 × 40毫米的电子引信榴弹及与XM307榴弹发射器通用的普通榴弹。
目前XM25的项目仍在测试中，且引信榴弹成本仍然比原定昂贵。
FN SCAR性能数据
SCAR的类型 SCAR-L SCAR-H
口径 5.56毫米 7.62毫米
自动方式 导气式自动方式，短行程活塞，双闭锁突笋回转式枪机
发射方式 半自动/全自动 半自动/全自动
供弹系统 30发M16弹匣 20发弹匣
重量(不带弹匣) 3.28千克 3.51千克
最大长度 838毫米 1021毫米
最短长度 788毫米 984毫米
枪托折叠长度 612毫米 798毫米
枪管长度 350毫米 500毫米
枪口初速 SS109 875米/秒 M80 714米/秒
Mk262 802米/秒
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