A、台球对桌面的压力作用在桌面上，桌面对台球的支持力作用在台球上，二力作用在两个不同物体上，所以不是一对平衡力．A说法错误．
B、球离开球杆后，球能继续运动，是由于球有惯性，但不是受到惯性的作用．B说法错误．
C、白球被击中后开始运动说明力可以改变物体的运动状态，但物体运动不一定有力的作用，物体在不受力时也可以保持匀速直线运动状态．C说法错误．
D、运动的台球在碰到桌边后会改变运动方向，表明力可以改变物体的运动状态，D说法正确．
故选D．
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