A、氯化钠和碳酸钡不会发生反应，不能解毒，故A错误；B、硫酸可以和碳酸钡发生反应生成二氧化碳，使人胃穿孔，故B错误；C、碳酸钠和碳酸钡之间不会发生反应，不能解毒，故C错误；D、Na2SO4是无毒盐，可与氯化钡反应生成不溶于水，也不溶于盐酸的硫酸钡而解毒，故D正确．故选D．
