mutex的设计目的是"持有后快速释放",也就是说如果一个竞争者在获取失败后，会spin几个循环后再尝试，如果仍然失败，则进入睡眠，这相当于semaphore获取失败后直接睡眠，多了一个spin过程，所以如果每个mutex在持有后又很快释放，那么就不存在CPU的唤醒过程。这显然比semaphore快很多。具体参考https://github.com/torvalds/linux/blob/master/kernel/locking/mutex.c
Mutex是一把钥匙，一个人拿了就可进入一个房间，出来的时候把钥匙交给队列的第一个，一般的用法是用于串行化对临界区代码的访问，保证这段代码不会被并行的运行。
Semaphore是一件可以容纳N人的房间，如果人不满就可以进去，如果人满了，就要等待有人出来。
对于N=1的情况，称为binary semaphore，一般的用法是，用于限制对于某一资源的同时访问。在有的系统中Binary semaphore与Mutex是没有差异的
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