楼主对事故过程及当时路况叙述不清，难以做出事故责任划分的判定。对方保险过期，和事故责任划分无关。如果仅仅是对方“占道行驶”（不知楼主如何认定对方“占道行驶”）而发生事故，当然是对方的全责。当时该路段限速多少？对方车辆在楼主车的前方还是后方或者侧方？……。
