水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人分两种 一种是有缆机器人简称ROV,另一种是无缆机器人简称AUV。ROV是通过电缆实时观看水下视频图像来控制ROV来工作,主要用于水下检查、水下作业、水下打捞等。AUV主要是通过在岸上给它设置规划好路线放到水里,它自主经行航行,一般用于水下测绘,水下搜索等。
水下机器人ROV图片