明朝的五拜三叩和清朝的三跪九叩有什么区别

大明的五拜三叩是君臣之礼（祭天也是这个）：五拜里面前四拜都是稽首（五体投地式）最后一拜是顿首（磕三个头）都是取自《周礼》的九拜。

满清的三跪九叩，3跪跪天跪地跪君主（后面延伸为跪父母）每一跪的三叩首代表的是一敬二孝三谢。（一般是祭天大朝才用、以及婚礼嫁娶）（满清一般通用礼节是请安：男子单膝半跪）

和汉族不汉族关系不大，都是一朝的礼节要求。比如大宋的君臣之礼就是空首（只拜不跪）为主。

隋唐之前，君臣之间虽然也讲君威，但君臣同坐议事，遇有奏报，臣子站起向君主长揖而已。宋元明三代，虽然朝仪逐渐森严，但臣子仍然站立议事，并不大损臣子人格。

明代君臣之间的“五拜三叩”之礼，多在新皇即位和祭天祭祖等正式场合中使用，平日殿上面君，只需双手抱拳对皇上四拜或五拜即可。

但是，原为游牧民族的满族定鼎中原后，在君臣关系上，以明代“三跪九叩”的拜天之礼，取代了明朝的五拜三叩之礼。

但是，清代的“三跪九叩”则十分严格。《清会典》规定：“大朝，王公百官行三跪九叩礼，其他朝仪亦如之。”也就是说除祭告天地、祭祀祖先当然要行三跪九叩大礼外，臣子面见皇帝，必须三跪九叩之礼。

稽首顿首五拜，乃臣下见君上之礼。先拜手稽首四拜，後一拜叩头成礼…

……………

上言皇帝进登大位。臣等谨上御宝。尚宝卿受宝、收入盝内。通赞唱就位、拜、兴、平身。百官拜兴如之。通赞唱复位。引礼官引丞相自西降复位。通赞唱鞠躬。拜兴、拜兴、平身。搢笏。鞠躬、三舞蹈。跪左膝。三叩头。山呼、山呼、再山呼。跪右膝。出笏。赞俯伏兴平身。鞠躬、拜兴、拜兴、拜兴、拜兴、平身。

…………

以上为《明会典》

大萌用的是五拜三叩。

至于大清，其实有案可查的是努尔哈赤时代就有三跪九叩之礼，只不过只用祭天和盟誓。

“盟誓时，於河南岸祭坛，宰白马黑牛，焚香献牲。汗率奥马黄台吉三跪九叩，礼毕，宣二誓文於众焚之”

部下对野猪皮还是用三跪三叩。

天命九年：“十七日，往彰义站放围，时彰义站边外之众贝勒来见汗。於边外三里下马，架蒙古包，杀牛八头，置席八桌。筵宴时，左右诸贝勒各坐其位后，恩格德尔额驸令其弟莽古尔岱台吉率诸子，引以备鞍辔之马二匹、驼一只，向汗三跪三叩。”

至于什么时候开始用三跪九叩拜君王？

那就是皇太极了。

皇太极登基时开创了三跪九叩拜君王的先河。可谓前无古人。

“天聪元年，丁卯正月初一日…………汗升殿落座，众贝勒大臣及各旗依次行三跪九叩头礼。”

嗯，当然，皇太极也开了另一个先河，一代君王亲自登门串亲戚时，先用三跪九叩跪拜自己的哥哥大贝勒和姐姐嫩哲格格与莽古济格格………

这也是历代前无古人后无来者…皇太极或许认为祭天的三跪九叩可以到处用的，臣子可以用这礼跪拜自己，自己也可以用这大礼跪拜兄长和姐姐……