a．水螅生活在水中，结构简单，有口无肛门，是腔肠动物；b．蛔虫寄生，身体细长，有口有肛门，是线形动物；c．蚯蚓生活在潮湿的土壤中，身体有许多环状的体节构成，属于环节动物；d．河蚌，身体柔软，有外套膜，有贝壳，属于软体动物．因此以上动物属于腔肠动物的是水螅．故选a．
A、水螅属于腔肠动物．A错误；B、蛔虫属于线形动物．B错误；C、沼虾属于节肢动物．C错误；D、河蚌具有软体动物的特征，属于软体动物．D正确．故选：D
