转速，电流负反馈双闭环直流电机系统，转速负反馈在外环，电流负反馈在内环，当负载加重时电机转速下降，转速负反馈信号减弱，放大器输出升高，ud升高使转速提升，这时转速提高又会使负反馈信号增加，抑制转速继续提高...直到转速平衡。当负载加重时电机的电枢电流会升高，电流负反馈信号升高，当达到设定值时放大器工作，控制ud使ud下降降低电枢电流，这样电流负反馈作用是保持电枢电流的恒定，保护电机。
