是的，深圳火车站就是罗湖火车站或者讲罗湖汽车站也是罗湖海关。
1. 从深圳火车站走约50米到地铁罗湖站C出入口乘坐 地铁罗宝线(1号线) (坐2站)到地铁老街站转乘 地铁龙岗线(3号线) (坐5站)到地铁草埔站D2出入口下，往前走到布吉联检站(公交站)转乘 398路 (坐4站)、 M224路 (坐4站)、 高峰专线车20 (坐2站)到泥岗村②站下。走约20米到泥岗村。注意,请留意以下线路详情：高峰专线车20(发车时间：周一至周五06:40-11:00，节假日07:00-11:00，06:40-11:00)
2. 乘坐出租车，共行驶5.7公里，绿的：费用约19元。晚上23:00点以后，费用约21元；红的：费用约22元。晚上23:00点以后，费用约31元。注意：信息仅供参考，不可作为支付依据，本费用中不含过路费和过桥费，塞车等因素可能使费用显著增加。
3. 从深圳火车站走约50米到地铁罗湖站C出入口乘坐 地铁罗宝线(1号线) (坐2站)到地铁老街站B出入口下，走到门诊部②站转乘 336路 (坐8站)到泥岗村①站下。往前走约80米到泥岗村
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