A、因甲酸的化学式为CH2O2,则一定条件下CO2和H2按1:1的比例反应就实现“零排放”,且甲酸分子中碳、氧原子个数为1:2,故A正确;
B、因乙酸的化学式为C2H4O2,分子中碳、氧原子个数不是1:2,则CO2和H2按一定比例反应不可能只生成1种物质实现“零排放”,故B错误;
C、因甲醇的化学式为CH4O,分子中碳、氧原子个数不是1:2,则CO2和H2按一定比例反应不可能只生成1种物质实现“零排放”,故C错误;
D、因乙醇的化学式为C2H6O,分子中碳、氧原子个数不是1:2,则CO2和H2按一定比例反应不可能只生成1种物质实现“零排放”,故D错误;
故选A.