j加大电流也还是失步，应该就是马达选的扭矩太小了，带不动或者hold不住，就会出现失步或者过冲，如果允许可以把速度调慢点，也可以稍微改善一下。
可能是选择的电机本身输出力矩不能满足应用要求
电流太小啊，或者是驱动电压不够
