ios怎么让程序在后台运行代码

最好是具体到某个问题，这边我举两个例子：
1、比如我手上现在这个项目，首页动画是一直执行的，然而到后台在切回来就发现，动画不会动了，证明当程序到后台时，动画被强制干掉了，这边我用了kvc去监听这个动画，当一发现进程被干掉，会继续执行此动画，关键代码如下
//创建监听
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(applicationWillEnterForeground) name:UIApplicationWillEnterForegroundNotification object:nil];
//开启一个自转的动画
[_starMenuView.starView2.layer addAnimation:[self animationZ] forKey:@"transformRotationZ"];

2.后台执行定位
//这个是开启后台定位
Project setting -> Target -> Capabilities -> Background modes -> check Location updates.
//当然也不能少这两个属性在plist设置为yes
NSLocationWhenInUseUsageDescription
NSLocationAlwaysUsageDescription