1687年，牛顿出版了《自然哲学的数学原理》一书，提出物体运动三大定律和万有引力定律等。他把地球上的物体和天体的运动概括到同一理论中，形成一个以实验为基础、以数学为表达形式的牛顿力学体系，即经典力学体系。
