现在的汽车无论是用压缩空气制动还是用液力油制动都会加装助力装置，其目的是为了增加制动力、减轻、方便驾驶人驾驶，只要保证制动系内有足够的压缩空气或液力油不漏，就不会出现没有刹车的现象。
真空助力刹车和ABS刹车的情况：在发动机熄火后，刹车系统只有1脚（1次）的刹车动力，踩第2脚是很重及没反映或者反映迟缓。原因是这两个助力系统是在发动机正常的时候才产生作用，当熄火后该系统将停止工作而造成刹车很重或者没反映。
必须注意：熄火后，你只有1脚刹车，不管有效与否，你都不能踩第2脚！
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