欠条是有效的，但过了诉讼时效了，你如果能找到你爸爸这多年一直找他追要的证据还是可以起诉的，你提到的录音也可以作为证据，但录音内容一定要反映出“每年都在讨要，对方也承认”之内的话，这样就没有问题了，就可以验证欠条的时效问题了。而且你爸爸诉讼到法院，法院立案的情况下，你姑爷不提出诉讼时效问题，法院也不会理睬的。
