无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，必须满足： 1,对阶跃输入，当t≥NT时，有y(t)=常数2,对速度输入，当t≥NT时，有y‘(t)＝常数 3,对加速度输入，当t≥NT时，有y’‘(t)＝常数 因此，被控对象中必须含有足够的积分环节，以保证控制器输出为常数时，被控对象的稳态输出完全跟踪输入，且无纹波。
