说最最最直接的，就是公安机关立案侦查刑事案件，等侦查结束，就移交给检察院，让检察院来起诉被告，即刑事案件犯罪嫌疑人，检察院接手后就向法院起诉，由法院审理案件。
公安机关（侦查）——检察院（起诉）——法院（审理）
PS：顺便补充点基本知识，案件有三种基本的分类，民事案件（民告民，例如合同纠纷、离婚案件等）、刑事案件（官告民，例如盗窃、交通肇事等）、行政案件（民告官，例如不服交警罚款而提起行政诉讼等）。
而由检察院起诉至法院的就是刑事案件。
明白否？
刚好之前回答过类似的题目。
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