单片机PWM直流电机调速

PWM调速关键看占空比啊，当然输入频率也是要考虑的，L298的最佳输入频率好像是100Hz。根据你的要求，可以用一个定时器是实现：先定时X毫秒，定时中断后在中断程序里：将驱动引脚置“1”，再定时Y毫秒；定时中断后在中断程序里：将驱动引脚置“0”。然后再定时X毫秒。。。依次循环，同时时定义一个变量Z，在中断程序里记录时间：Z=Z+X+Y.当Z>2000毫秒时换转向并使Z归零。比如X=5毫秒，Y=5毫秒.z=0;z=5;z=10;z=...2000，切换转向并且把z置零。

　　扩展一个定时芯片8253.可以有3路定时器，2s实现方法：定时器设置定时长度为50ms，在定时器中断里面计数，就是让一个变量，在这个中断里面+1，当这个变量=20的时候，就是1秒了，程序里面判断这个数是否=20，如果是，则跳转到反转程序，否则正转。
　　单片机： 单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

看你驱动芯片能不能开那么快。一般2K-20K频率
你又要定时，又要输出PWM，定时器不够用吧？建议扩展一个定时芯片8253.可以有3路定时器
2s实现方法：
定时器设置定时长度为50ms，在定时器中断里面计数，就是让一个变量，在这个中断里面+1，当这个变量=20的时候，就是1秒了，程序里面判断这个数是否=20，如果是，则跳转到反转程序，否则正转。

毫秒级的就可以了

http://www.fxdzw.com/dpj/MCU_PWM.pdf