私自扣留车辆是违法的。车辆是私人财产,具有私人财产所有权,是受法律保护的权利,任何他人都不得擅自侵犯。对私自扣留的行为,可以依法报警处理,也可以向法院起诉,要求停止侵害,返还财产,赔偿损失。物权法第四条 国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律保护,任何单位和个人不得侵犯。